{"id":75969,"date":"2026-09-26T22:40:02","date_gmt":"2026-09-26T19:40:02","guid":{"rendered":"https:\/\/rss.eground-zerkalo.com\/?p=75969"},"modified":"2026-09-26T22:40:02","modified_gmt":"2026-09-26T19:40:02","slug":"%d0%b0%d0%b2%d1%82%d0%be%d0%bd%d0%be%d0%bc%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d0%b4%d1%80%d0%be%d0%bd%d1%8b-%d1%81-%d0%b8%d1%81%d0%bf%d0%be%d0%bb%d1%8c%d0%b7%d0%be%d0%b2%d0%b0%d0%bd%d0%b8%d0%b5%d0%bc-ros2-gazebo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rss.eground-zerkalo.com\/?p=75969","title":{"rendered":"\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c ROS2, Gazebo \u0438 ArduPilot: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410 [Udemy] [Frank Robotics Lab]"},"content":{"rendered":"<h2 class=\"\">\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043d\u0430: \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c ROS2, Gazebo \u0438 ArduPilot: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410 [Udemy] [Frank Robotics Lab]<\/h2>\n<p> \t\t\t\t\t<b>Autonomous Drones with ROS2, Gazebo &amp; ArduPilot: Build a UAV by Frank Robotics Lab<\/b><br \/> \u042f\u0437\u044b\u043a \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 + \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u0441\u0443\u0431\u0442\u0438\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435, + \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 (\u0418\u0418)<\/p>\n<p>  \t \t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/v32.skladchik.org\/attachments\/front_build-a-uav-jpg.1310699\/\" class=\"bbCodeImage LbImage\" alt=\"FRONT_Build a UAV.jpg\" \/> \t\t <\/p>\n<p> \u041e\u0441\u0432\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e ROS2, Gazebo \u0438 ArduPilot: \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0418\u0418, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u043e\u044f.<\/p>\n<p> <b>\u0427\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c:<\/b> <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 URDF \u0438 Xacro \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u044f\u0433\u0438 \u043a \u0432\u0435\u0441\u0443.<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 ArduPilot \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u2014 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 Python \u0443\u0437\u043b\u044b ROS2, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MAVROS \u0438 pymavlink, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u044b.<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a Docker \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e: \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0441\u0431\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0436\u0443\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u044b FDM, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u043e\u043d \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u044f \u043d\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430?<br \/> \u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0430 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430? \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u043e\u043d \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438: ROS2 Jazzy, Gazebo Harmonic, ArduPilot SITL \u0438 QGroundControl.<\/p>\n<p> \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438), \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b (\u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434\/\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 ROS2, Gazebo \u0438 ArduPilot, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0451 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438).<\/p>\n<p> \u0412\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 ROS2, Gazebo \u0438 Docker, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435: <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 ROS2: \u0443\u0437\u043b\u044b, \u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0440\u0430\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0430 TF2 \u0438 DDS\/QoS.<\/li>\n<li>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 URDF\/Xacro, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b ArduPilot + Gazebo + QGroundControl, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f \u0411\u043e\u0434\u0435.<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438: \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u043a \u0432\u0435\u0441\u0443.<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e 6 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445.<\/li>\n<li>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0440\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 GPS \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 GPS-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<\/li>\n<li>\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f: \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0411\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0435\u0434\u043e\u043d\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u0437\u043e\u043d \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 YOLO \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430.<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u043e\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c: \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u043d\u0441\u0443\u0441, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<p> \u041f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u044f \u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435, \u0433\u0435\u043e\u0437\u043e\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0444\u043b\u043e\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<br \/> \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u043e\u0447\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u0432 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438.<\/p>\n<p> \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0444\u043e\u043b\u0438\u043e.<\/p>\n<p> <b>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441:<\/b> <\/p>\n<ul>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 Python, \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 ROS2, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<li>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0430\u044d\u0440\u043e\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f ArduPilot, MAVLink \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SITL.<\/li>\n<li>\u0412\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a.<\/li>\n<\/ul>\n<p><b>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/b> <\/p>\n<ul>\n<li>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f Python. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c. \u041e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 ROS2, \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Linux \u0441 Ubuntu 22.04 \u0438\u043b\u0438 24.04, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Docker, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/li>\n<li>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435, \u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0435\u0451 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p><b>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b:<\/b><br \/> 13 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u2022 117 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u2022 \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 11 \u0447 33 \u043c\u0438\u043d <\/p>\n<ul>\n<li>\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f;<\/li>\n<li>\u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430;<\/li>\n<li>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b ROS2 \u0438 MAVLink<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, URDF\/SDF-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0444\u044e\u0437\u0435\u043b\u044f\u0436\u0430;<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430: ArduCopter + Gazebo + QGC;<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430;<\/li>\n<li>\u0410\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430, \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445;<\/li>\n<li>\u041f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435;<\/li>\n<li>\u0410\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430: \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, GPS \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430;<\/li>\n<li>\u0413\u0435\u043e\u0437\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0437\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0439;<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0418\u0418: \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/li>\n<li>\u0420\u043e\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442: \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0440\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p><b>\u041f\u0440\u043e\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435:<\/b><\/p>\n<p> [MEDIA=youtube]B55CJe8o3qQ[\/MEDIA]<\/p>\n<p>     \t\u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435: \tEver wondered how a drone holds a precise altitude while wind pushes it sideways, plans a survey that covers an entire perimeter without wasting a single second of battery, and tells an intruder apart from a fence post? In this course, you&#039;ll build and fly a fully simulated autonomous drone from the ground up, using the exact industrial stack real aerial robotics teams run: ROS2 Jazzy, Gazebo Harmonic, ArduPilot SITL, and QGroundControl.<br \/> This isn&#039;t a vibe-coding course. Every hard topic is taught in three layers: the intuition (a picture or a live sim demo), the numbers (the actual math, derived plainly, worked on screen term by term), and the code\/config (how it maps to ROS2, Gazebo, and ArduPilot, and what breaks when you change it).<br \/> You&#039;ll start from zero installing ROS2, Gazebo, and Docker and work up through:<br \/> &#8212; Core ROS2 concepts: nodes, topics, services, parameters, launch files, TF2 gimbal frames, and DDS\/QoS<br \/> &#8212; Reading and modifying a real multirotor&#039;s URDF\/Xacro description, including mass, inertia, and collision physics<br \/> &#8212; Standing up the same Dockerized ArduPilot + Gazebo + QGroundControl stack used in real aerial robotics<br \/> &#8212; Control theory taught properly: state-space modeling, PID derived from scratch, cascaded loops, and Bode intuition<br \/> &#8212; The real aerodynamics at play: momentum theory, blade element theory, power curves, and thrust-to-weight<br \/> &#8212; Motor mixing across 6 degrees of freedom, flight modes, and wind disturbance rejection<br \/> &#8212; State estimation with GPS trilateration and an Extended Kalman Filter, plus GPS-denied flight using optical flow<br \/> &#8212; Coverage geometry: the boustrophedon sweep derived from camera footprint and altitude, and geofence enforcement in code<br \/> &#8212; Training and evaluating a YOLO-based object detector for aerial intrusion detection<br \/> &#8212; Swarm coordination as a real distributed-systems problem: consensus, task allocation, collision avoidance, and communication constraints<br \/> &#8212; A capstone mission where you fuse piloting, coverage, detection, and multi-drone handover into one autonomous run you own end-to-end<br \/> Along the way I share real war stories from building actual autonomous vehicles: a detector that flagged a fence post as a person, GPU render crashes, geofences that silently refuse commands, and a fleet handover that left a coverage gap.<br \/> By the end, you&#039;ll have hands-on, physics-grounded experience with the same tools and techniques used in real aerial robotics and physical AI, a strong foundation for further study or a portfolio-ready capstone project. <br \/> \u0426\u0435\u043d\u0430: 4399 \u0440\u0443\u0431. (49,99 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043d\u0430: \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c ROS2, Gazebo \u0438 ArduPilot: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410 [Udemy] [Frank Robotics Lab] Autonomous Drones with ROS2, Gazebo &amp; ArduPilot: Build a UAV by Frank Robotics Lab \u042f\u0437\u044b\u043a \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 + \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u0441\u0443\u0431\u0442\u0438\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435, + \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 (\u0418\u0418) \u041e\u0441\u0432\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e ROS2, Gazebo \u0438 ArduPilot: \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2],"tags":[],"class_list":["post-75969","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-rss"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rss.eground-zerkalo.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/75969","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/rss.eground-zerkalo.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rss.eground-zerkalo.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rss.eground-zerkalo.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rss.eground-zerkalo.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=75969"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/rss.eground-zerkalo.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/75969\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rss.eground-zerkalo.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=75969"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rss.eground-zerkalo.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=75969"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rss.eground-zerkalo.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=75969"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}